Осенью 2019 года голландский стартап AgXeed выпустил свой роботизированный трактор Agbot (сокр. От «агро» и «робот»), который недавно проверили в деле
Роботизированный трактор Agbot, разработанный специалистами AgXeed, открывает новые возможности для фермеров. Машина может передвигаться автономно – привычных органов управления, равно и как самого рабочего места для оператора, здесь нет.
Agbot оснащен 4-цилиндровым дизелем Deutz – предполагается выпускать три версии по мощности: 75, 143 и 211 л.с. Не исключено также, что ДВС заменят на экологически чистый двигатель. Итак, дизель с водяным охлаждением установлен в средней части. Здесь имеются электрический привод, сменные гусеницы и электрический PTO мощностью 136 л.с.
Привычной коробки передач и трансмиссии здесь нет, а вместо них установлен большой электродвигатель с жидкостным охлаждением, который и приводит в движение вал расцепителя. Трактор был испытан в реальных условиях, с разным навесным оборудованием – с электрическим глубокорыхлителем Imants 38WX и культиватором.
Роботизированный трактор работает в паре с навигационной системой RTK GPS – по предварительно спланированному и оптимизированному по времени маршруту в режиме онлайн, включая начало и завершение работ на головных участках. Для распознания рядов применяются оптические датчики. Также нужно задать параметры навесного оборудования. В результате Agbot может рассчитать оптимальную технологическую карту для максимально эффективной работы с полем.
Навесное оборудование подсоединяется к трактору вручную – тут без помощи человека пока никак. Трактор может работать с дорожками шириной 300, 400, 620, 760 и 910 мм. С помощью вилочного погрузчика можно отсоединить гусеницы для изменения колеи в пределах 2,25 – 3,2 м.
Управление 3-тонной передней и 5-тонной задней навесками осуществляется дистанционно или с помощью кнопок на боковой панели.
Весьма оригинально продумана система для транспортировки. С помощью подкатной тележки на двух колесах, которая подсоединяется сбоку, роботизированные тракторы можно цеплять друг к другу, словно прицепы, и так буксировать с помощью трактора-тягача.
В 2021 году десять роботов Agbot будут работать на разных европейских фермах, где будут проходить длительные испатынаия. И уже в 2022 AgXeed планирует выпустить на рынок предварительную серию беспилотных тракторов по цене 249 500 евро за штуку.