В настоящее время два роботизированных самосвала БЕЛАЗ-7513R проходят испытания в Хакасии в карьере «Абаканский» (СУЭК)
130-тонные самосвалы-роботы БЕЛАЗ были поставлены туда в начале 2019 года. Торжественный ввод в эксплуатацию машин планируется в августе. Первый дистанционно управляемый карьерный самосвал «БЕЛАЗ» был разработан ОАО «БЕЛАЗ» совместно с АО «ВИСТ Групп» (входит в ГК «Цифра») в 2010 году. Главной особенностью самосвала являлось удаленное рабочее место оператора, полностью повторяющее кабину водителя. Это стало важным этапом на пути к созданию роботизированного карьерного самосвала.
В 2018 году БЕЛАЗ и ВИСТ Групп на заводском испытательном полигоне завершили цикл работ по адаптации автономного движения роботизированного самосвала БЕЛАЗ-7513R.
БЕЛАЗ-7513R
Ряд принципиальных особенностей выгодно отличает роботизированные самосвалы БЕЛАЗ-7513R, которые сейчас испытываются в Хакасии, от образцов, созданных ранее за счет внедрения интеллектуальных систем управления нового поколения:
– установлена электрогидравлическая система рулевого управления и тормозов с электронным управлением, что обеспечивает большую гибкость и компактность конструкции рулевого управления, оптимальные характеристики управления, взаимодействия между рулевым колесом и исполнительными гидроцилиндрами, тормозной педалью и тормозными механизмами;
-система развернутого сканирования для детальной оценки окружающей обстановки;
– челночный режим движения позволяет экономить на износе шин, а также сократить до 12 % время маршрута за счет отсутствия разворотов.
В планах – максимально автоматизировать погрузочные работы, включив в техпроцесс добычи роботизированный погрузчик БЕЛАЗ-78250, который сам сможет отстроить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определить порядок действий, соотнести свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора сведутся к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на трех-пяти роботизированных машинах.
Новый белазовский роботизированный комплекс «погрузчик-карьерный самосвал» предоставит горнодобывающим компаниям совершенно новые интеллектуальные сервисы.
Роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R
может работать в командном, дистанционном или автономном режимах в составе роботизированных горнодобывающих комплексов. В зависимости от удельного веса перевозимого груза наибольшая эффективность достигается при эксплуатации с экскаваторами и погрузчиками с ковшами емкостью 12–20 м³.
Фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250
Фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250 предназначен для механизации погрузочных работ в карьерах, на железнодорожных станциях и других предприятиях при погрузке насыпных грузов (щебня, песка, гравия, камней, грунта и т.д.) в карьерные самосвалы, железнодорожные полувагоны, думпкары и другие транспортные средства с высотой бортов кузова до 4,8 м.
Благодаря внедрению разработанной БЕЛАЗом электронной системы управления рабочим оборудованием и рулевой системой фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250 может работать как в командном, так и в дистанционном режимах работы, что позволяет рассматривать его как оптимальный вариант для построения роботизированных комплексов.