История британской марки Jaguar началась в сентябре 1922 года в городе Блэкпул, когда Уильям Лайонс и Уильям Уолмсли основали компанию по выпуску мотоциклетных колясок.
Они продавались под маркой Swallow (с англ. «ласточка»), что соответствовало их изящной форме. Компания называлась Swallow Sidecar. Производство колясок оказалось невыгодным, и компания Swallow Sidecar занялись изготовлением кузовов для популярного в то время недорогого автомобиля Austin Seven, а затем и сборкой автомашин на базе агрегатов Austin.
Продукция молодой компании Swallow Sidecar сразу привлекла к себе внимание как красотой и изяществом, так и сравнительно низкой ценой. Летом 1931 года на Лондонском автосалоне появился первый автомобиль собственной конструкции – SS I. Точно нельзя сказать, что скрывалось под аббревиатурой SS – по разным версиям, это Standard Swallow или Swallow Special.
Небольшой автомобиль, с которого началась история Jaguar как автопроизводителя, стал одним из самых заметных экспонатов выставки. После окончания войны Лайонс, предвидя негативную реакцию на название фирмы, заменил аббревиатуру SS на Jaguar Car Limited.