В 1991 году он также стал чемпионом гоночной серии Formula Opel Lotus, а в 1992 году стал чемпионом немецкой Formula 3 и серии Formula 3 Masters. В 1993 году Педро пригласили в Формулу-1 в команду Lotus вместо травмированного Алессандро Занарди, где Педро провел 8 этапов. В 1995-96 годах Лами выступал за команду Minardi, но и в ней особых успехов не достиг: его лучший результат – 3-е место на Гран-при Австралии в 1995 году.
По окончании своей карьеры в Ф-1 Педро Лами одержал победу в классе GT2 в чемпионате FIA GT. В 2002 и 2003 году Лами победил в гонке 24 часа Нюрбургринга, а также стал чемпионом серии V8STAR в 2003 году. Следующий год стал не менее успешным. Педро выиграл в классе GTS в чемпионате LMS. В 2007 году Лами вместе с Стефаном Саразеном стал победителем LMS в классе LMP1 за рулем Peugeot 908 HDi FAP.