В начале 1913 года Карл Рапп организовал фирму Rapp-Motorenwerke по производству авиационных моторов. В июле 1917 года после ее реорганизации была зарегистрирована новая компания – Bayerische Motoren Werke («Баварские моторные заводы»). В конце того же года самолет Rumpler c двигателем BMW установил мировой рекорд, поднявшись на высоту около 10 тысяч метров. Тогда же появилась знаменитая эмблема BMW – круг, разделенный на два голубых и два белых сектора – национальные цвета Баварии.
После первой мировой войны компания искала пути диверсификации бизнеса. Одним из перспективных направлений в начале 1922 года стало производство мотоциклов. А в марте 1929-го в модельной гамме появился и первый автомобиль BMW 3/15PS.
