Компания Tatra Trucks показала ходовые испытания грузовика с автоматизированным управлением. За основу взята модель Force третьего поколения, которая дебютировала нынешней весной.
Беспилотная машина разработана с рядом партнеров. Это компания Valeo, которая отвечает за интеграцию сенсорных датчиков (ультразвуковых, лазерных) и алгоритм их работы. А также Мобильная лаборатория Технического Университета Остравы (VSB-TUO), занимающаяся интерфейсом Drive by Wire Truck. Последний дал возможность реализовать на машине технологию дистанционную управления Truck Remote Control.
Первый этап испытаний включает имплементацию датчиков и задействование системы помощи при повороте и пассивной системы помощи при смене полосы движения. На втором этапе установят лидар для обнаружения препятствий на дороге. А на третьем этапе машина получит сенсорную систему с программным обеспечением для непосредственно автономного вождения, без человека в кабине – контроля рулевого управления, скорости, торможения и др. Грузовик также планируют установить передовыми системами помощи водителю ADAS – адаптивный круиз-контроль, системы помощи при экстренном торможении и смене полосы движения и др.
Конечная цель проекта – достичь автономного управления 3-го уровня. В компании Tatra Trucks считают, что беспилотные грузовики будут весьма востребованы у пожарников, военных, а также для работы в карьерах.
Что же касается применяемого базового автомобиля Force 6х6, то на нем установлена двухрядная кабина и турбодизель Cummims L9. Мотор развивает 400 л. с. и работает в паре с автоматической коробкой передач Allison 4500P с ретардером. Автомобиль оснащен рядом передовых электронных систем помощи водителю: экстренного торможения, а также мониторинга слепых зон, включая пешеходов.
https://www.youtube.com/watch?v=IcQ1cIxn7i0" layout="responsive" width="1000" height="563">