Компания Komatsu продолжает развивать технологию автономного управления. На недавнем мероприятии Komatsu Quarry Days 2025, которое прошло на испытательном полигоне в Аризоне, недалеко от Тусона, состоялся первый публичный показ карьерного самосвала HD 605-10 c cистемой автономного управления Pronto (AHS).
Отметим, что базовый самосвал Komatsu HD 605-10 был презентован на выставке MinExpo в сентябре прошлого года. Машина отличается повышенной на 5,5% мощностью и увеличенным на 12% максимальным крутящим моментом. Более прочный стальной кузов позволил снизить снаряженную массу и увеличить полезную нагрузку до 70 т. Модель совместима с системой управления автопарком Smart Quarry Site, которая предоставляет удаленный мониторинг рабочей площадки и данные о производительности той или иной машины. Кстати, по некоторым данным, производительность нового самосвала возросла на 8%.
Отметим, что Komatsu уже 17 лет устанавливает на карьерные самосвалы собственную систему автономного управления FrontRunner. За все время такие беспилотные машины перевезли около миллиарда тонн. Что же касается новой системы управления от Pronto, то ее важным отличием является наличие динамических зон погрузки и разгрузки, когда грузовик сам прокладывает себе путь маршрут. Самосвал также умеет парковаться задним ходом.
Внешне беспилотный самосвал Komatsu HD 605-10 отличается установленной спереди мачтой для GPS и LTE. Управление происходит через собственные станции Pronto Pollen Mobile. Машина оснащена небольшим числом датчиков, GPS, RTK (кинематическое позиционирование в реальном времени) и двумя камерами (спереди и сзади). При этом здесь нет ни лидара, ни радара. Это делает систему более гибкой и при позволяет снизить ее стоимость.
Автоматизированный HD605-10 работает через модифицированную систему drive-by-wire, которая подключается к OEM-электронно-управляемым датчикам на грузовике, включая тормоза, акселератор, стояночный тормоз, замедлитель, гудок и поворотники. Добавлено оборудование для рулевого управления.
