Инженер и предприниматель Александр Уилсон в 1857 году основал компанию Alex Wilson & Co. Спустя некоторое время, компания, выпускавшая насосы и корабельные двигатели, была переименована в Vauxhall Iron Works.
В 1903 году увидел свет первый автомобиль с 5-сильным мотором и двухступенчатой коробкой передач. Для расширения производства, в 1905 году компания переехала из лондонского района Воксхолл в город Лутон. В 1907 году было решено переименовать компанию в Vauxhall Motors.
В 1925 году компанию приобрел американский концерн General Motors. До конца 70-х Vauxhall выпускал модели собственной разработки, но для снижения расходов было решено перейти на производство моделей Opel, адаптированных для британского рынка.