Как навигатор находит автомобиль.
)
 | |
| |
|
Принцип измерений спутниковой навигационной системы такой. Навигационные спутники передают синхронизированные между собой сигналы, содержащие информацию об их координатах и точном времени отправки сигнала, которое определяется по бортовым атомным часам. Приемник на автомобиле измеряет задержку поступления сигналов от каждого из видимых спутников, сопоставляя время начала передачи с показаниями собственного «хронометра». Время задержки сигнала, умноженное на скорость распространения радиоволн (скорость света) – это и есть расстояние до спутника. Так как координаты спутников в конкретный момент известны (содержатся в сигнале), процессор навигатора решает определенную систему уравнений и получает координаты автомобиля. Причем, если видны три спутника – определяются географические координаты, а если есть сигнал от четвертого спутника, можно определить и высоту над уровнем моря. Чем больше видно спутников, тем точнее будут расчеты, так как процессор автоматически корректирует погрешности из-за неточности часов навигатора по сигналам от дополнительных спутников. Так как на время прохождения сигналов влияют состояние ионосферы, атмосферное давление и влажность, навигатор определяет положение автомобиля на местности с погрешностью от 15 до 100 м.