По данным «Интерфакс-Украина» со ссылкой на дежурную часть ГИБДД Юго-восточного административного округа Москвы, «актер на автомобиле ВАЗ-2104 ожидал на перекрестке улиц Люблинская и Шкулева включения зеленого сигнала светофора, в этот момент сзади в его автомобиль врезалась автомобиль Mazda.
От удара автомобиль Юрия Степанова выбросило на встречную полосу, где он столкнулся с проезжавшим перекресток на высокой скорости автомобилем ВАЗ-2112. Актер погиб на месте». По уточненным данным, артист возвращался после спектакля на попутном автомобиле ВАЗ-2104, супруги артиста в момент аварии в автомобиле не было, она прибыла на место аварии позднее. Водитель, управлявший автомобилем Степанова, в ДТП не пострадал.
Напомним, что с 1993 года работал в театре «Мастерская Петра Фоменко». Получил известность как популярный киноактер, снимался в сериалах: «Дом для богатых», «Привет от Чарли Трубача», «Гражданин начальник», «Штрафбат», «Жмурки», «Первый после Бога», «Дикое поле», «Караси».