6 ноября 1951 года на заводе FSO был собран первый автомобиль Warszawa M-20 – это была лицензионная советская «Победа».
Два года подряд автомобили строили из советских комплектующих, но уже в 1953 году в Польше начали производство собственных, более мощных, двигателей.
После того, как в Советском Союзе «Победу» сняли из конвейера, техническая документация была передана на завод FSO.
Польские инженеры провели модернизацию машины и в 1961 году установили новый двигатель мощностью 70 л.с. В начале 1960-х годов было налажено производство версий с кузовами пикап и фургон, а в 1964 году появился достаточно элегантный седан Warszawa 203. В его разработке принимали участие дизайнеры итальянского ателье «Гиа».
Последнюю Warszawa построили в 1973 году. Все было изготовлено свыше 250 тысяч машин.