В 1906 году в Детройте была основана автомобильная фирма Thomas-Detroit. Через год ее директором стал Хью Чалмерс, который сменил название сначала на Chalmers-Detroit, а потом на Chalmers.
Среди первых автомобилей были модели «30» и «40» с 4-цилиндровими двигателями мощностью 30 и 40 л. с. соответственно, созданными по европейским техническими канонам. В США они стали первыми машинами с цельным блоком цилиндров из чугуна. Двигатель и коробка передач были объединены в общий блок, а не стояли отдельно, как было принято в американском автопроме тех лет. Эти инновации принесли модели «30» большую популярность и успехи в автоспорте.
В 1912 году появился 6-цилиндровий 54-сильний автомобиль Six. После окончания Первой Мировой войны Хью Чалмерс продал фирму компании Maхwell, но автомобили под маркою Chalmers выпускались до 1924 года.