Рой Чапин родился в Лэнсинге, штат Мичиган. Успешно окончив университет, в 1909 году совместно с группой энтузиастов он основал автомобильную компанию Hudson.
Небольшая фабрика в Детройте начала производство недорогих автомобилей летом того же года. Первенец компании Hudson Twenty отличался от большинства конкурентов низкой ценой и высокой надежностью, благодаря чему уже в первый год было продано более 4000 экземпляров. Компания была пионером применения таких инновационных решений, как двухконтурная тормозная система, датчиков давления масла и зарядки аккумулятора, сбалансированного коленвала и т.д.
К 1929 году компания вышла на объемы производства 300 тысяч авто. В 1932 году Рой Чапин ушел в администрацию тогдашнего президента США Герберта Гувера в качестве министра торговли, но уже год спустя вернулся в родную компанию, где и проработал до конца своих дней.