Компанія Komatsu продовжує розвивати технологію автономного керування. На нещодавньому заході Komatsu Quarry Days 2025, який пройшов на випробувальному полігоні в Аризоні, неподалік Тусона, відбувся перший публічний показ кар’єрного самоскиду HD 605-10 з системою автономного керування Pronto AHS.
Зазначимо, що базовий самоскид Komatsu HD 605-10 було презентовано на виставці MinExpo у вересні минулого року. Машина відрізняється підвищеною на 5,5% потужністю і збільшеним на 12% максимальним крутним моментом. Більш міцний сталевий кузов дозволив знизити споряджену масу та збільшити корисне навантаження – до 70 т. Модель сумісна з системою керування автопарком Smart Quarry Site, яка надає віддалений моніторинг робочого майданчика та дані про продуктивність тієї чи іншої машини. До речі, за деякими даними, продуктивність нового самоскида зросла на 8%.
Зазначимо, що Komatsu вже 17 років встановлює на кар’єрні самоскиди власну систему автономного керування FrontRunner. За весь час такі безпілотні ваговози перевезли близько мільярда тонн. Що ж до нової системи керування Pronto AHS, то її важливою відмінністю є наявність динамічних зон навантаження та розвантаження, коли машина сама прокладає собі маршрут. Самоскид також вміє паркуватися заднім ходом.
Зовні безпілотний самоскид Komatsu HD 605-10 відрізняється щоглою для GPS і LTE. Керування здійснюється через власні станції Pronto Pollen Mobile. Машина оснащена невеликою кількістю датчиків, GPS, RTK (кінематичне позиціонування в реальному часі) та двома камерами (спереду та ззаду). При цьому тут немає ні лідара, ні радара. Це робить систему більш гнучкою і дозволяє знизити її вартість.
Автоматизований HD605-10 працює через модифіковану систему drive-by-wire, яка підключається до OEM-електронно-керованих датчиків на вантажівці, включаючи гальма, акселератор, гальмо стоянки, сповільнювач, гудок і поворотники. Додано обладнання для рульового керування.
