В 1896 году в английском Ковентри была основана компания Daimler Motor Company, где вскоре наладили выпуск автомобилей. К началу ХХ века появились оригинальные модели собственной конструкции. Автомобили Daimler понравились королю Эдуаpду VII. С тех пор компания стала поставлять машины для двора английских монархов.
Первый Daimler, изготовленный по специальному заказу, был поставлен британскому королевскому двору весной 1914 года. Автомобили Daimler, стоявшие в гараже Букингемского дворца, носили характерные названия: Empress (императрица), Regina (королева), Consort (cупpуг царствующей особы). «Королевский» статус лимузины Daimler сохраняли до 1956 года. С 1960 года марка Daimler принадлежит компании Jaguar.